數控設備系統故障的分析與維修
發布時間:2022年6月30日
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數控(kòng)機床的伺服系統(tǒng)是(shì)機床的主要核心部分,在數控機床使用當中一般(bān)伺服(fú)系統(tǒng)出現故(gù)障的幾率(lǜ)較多,要佔整個CNC系統的1/3其(qí)中後果是比較嚴(yán)重的,會使整機不能開啓,爲此應該特别重視設備維護保養,嚴格執行(háng)安全操作的各項(xiàng)規程。
一般數控機床的故障分爲兩大類,一類是有關伺服系統(tǒng)出錯而(ér)出現的報警,診斷程序(xù)在CRT屏幕上顯(xiǎn)示(shì)有警示信息。查閱後發現這些信(xìn)息都(dōu)是電機脈沖及編碼器等等。。。故障報警。另一類是操作設備人員,無意間人爲制造的故障。如;刀具長度輸入錯誤,刀具号呼叫錯誤,主軸刀具(jù)号送入的地址(zhǐ)錯誤,編程錯誤P/S報警。對這兩類報警,伺服系(xì)統的故障(zhàng)往往是比較難以排除,有些故障是(shì)直接由伺服(fú)系(xì)統故障引起的,而有些(xiē)則是由機械,液壓,油污。溫度等(děng)其(qí)他因素,或是環境不宜引起的伺服系統出現故障。現在我(wǒ)們車間大多(duō)數的數控(kòng)機床操作系統爲日本(běn)産(chǎn)FANUC系列操作系統,現将加工中心幾例伺服系統故障予(yǔ)以說明。
1. 我們車間有(yǒu)一台五面體加工中心機,台灣1996年生(shēng)産。近(jìn)年來常常會有加工(gōng)坐标(biāo)系(xì)零點漂移問題。嚴重影響零件的加工質量及其穩定性。在加(jiā)工(gōng)G1724劍杆織機傘齒輪箱體部(bù)件時,時好(hǎo)時差,位置度公差經常達(dá)不到(dào)圖紙(zhǐ)要求,每天開始工作準有一倆件不符合(hé)圖(tú)紙要求。原因分析(xī);可能是機床的幾何精度需要進行(háng)補償(cháng)。但是使用激光檢測儀進行檢測,機床各項幾何精度均符合(hé)完好标準。後進行進一(yī)步分析(xī),隻有一(yī)種原因那就是溫(wēn)度與環(huán)境所緻。經過實地驗證當早晨8點開機(jī)開始加工零件時,機(jī)床處于冷機狀态,油(yóu)溫(wēn)沒有達到正常使用狀态。加工下來零(líng)件尺寸公差位置公差與形狀位置公差誤差較大,開機一小時左右後零件加工開始趨于(yú)穩定正常(cháng)。這充分說明機床熱膨脹沒有充分釋放出來,從而影響了零件的精度與加工的穩定性。
解決(jué)方法;
給操作員工講述如何才能使用好機床,爲什麽我們每天工作前都要将機床進行預熱,這就如同一個(gè)人參加體育運動比賽前要進(jìn)行熱身是同樣的道理。機床的預熱能使産品穩定,能提(tí)高生産效率。
給機床編制熱機宏程(chéng)序,每天熱機半小時,并納入操作規程。這樣對提高生産效率,保證産品質量有着(zhe)極大的幫助。
2、 一台台灣生産龍門型加工中心,該機使用的是日本FANUC-15M操作系統現(xiàn)已使用了十餘年(nián),近些(xiē)年常有X軸伺服電機有異(yì)常響(xiǎng)聲,時有時無,同時也(yě)報警〔SV003〕内容〔在速(sù)度控制電路中電路被檢測出〕通過(guò)現場檢查X軸滾珠絲杠沒有任何問題。潤滑供油部件正常,每次出現報警後斷電(diàn)關機,在開機啓動機床報警自動消失。根據上述情況進行分(fèn)析後,決定檢查X軸的(de)伺服電機(jī),PLC參數(shù)設定值正常,伺服電機核心部件正常。但電機與滾(gǔn)珠絲杠萬向接頭有(yǒu)松動現象,同時(shí)檢查發現電機晶體導線接入處與伺服(fú)單元解碼器周圍的油污粉塵過多,在這種條件下(xià)使(shǐ)伺服電機電流過大造成的過載(zǎi)現象,屬于(yú)軟性故障,造成的原因(yīn),應該是環境不佳所緻(zhì)。
解決方法;将伺(sì)服電機清理,洗淨(jìng)烘幹,調整緊(jǐn)固連接部件,進(jìn)行安裝檢測,故障排除,機(jī)床恢(huī)複正常工作。
3 、同機FANUC-15M故障現象;機(jī)械手沒有換刀動作。
故障檢查分析CRT屏幕(mù)上顯示報警刀具參數爲(wèi)零。【EX18英文内容(róng)TOOL NO EQUAL 0】原因分析内容;
● 主軸處于換(huàn)刀狀态又(yòu)呼叫刀号
● 機(jī)械手在交換(huàn)刀具時刀具超長(zhǎng)超重,換刀動作未完成。
● 交(jiāo)換刀具呼(hū)叫錯誤。
在确認這三種(zhǒng)情況下,立即采取措施先把機械手恢複正常位(wèi)置,把機(jī)床電源切斷再(zài)開機,開機後(hòu)将診斷參數8000項打開ON,然後按軟體鍵PC/NC轉換開關,在按數(shù)據(jù)鍵DATA修改D206号參數,内容是主軸(zhóu)對應(yīng)号。D207是(shì)刀具庫刀(dāo)号(hào),然後把診斷參數8000項關閉OFF檢查交換刀具指示燈LED正常(cháng),開始進行(háng)呼叫空置刀具号,經檢查後故障排除,恢複(fú)正常工作。
4 、FANUC-15M故障現象機床在正常(cháng)工(gōng)作時Y軸停止運動讀出信号中斷,在位置控制準備完成,信号已進入時(shí)速度信号被切(qiē)斷。報警英文(wén)内容(róng);〔IMPROPER V-READY OFF〕
故障原因分析;每次(cì)出現報警後機床(chuáng)停止工作,經關機後再開機報警自動消失,檢查PLC參數(shù)梯形讀入接收信(xìn)号正常,Y軸伺(sì)服電機各項參(cān)數正常。但是工作一段時間同樣的(de)報警會再次出現。進一步(bù)深入分析原因,這(zhè)種現象不應該是硬件系統故障,而(ér)是機床外圍環節所緻。檢查Y軸接近開關,感應(yīng)開關及行程開關,發現油污粉塵很多ARLS行程開關(guān)沒有壓到位。
解決辦法;清洗Y軸(zhóu)全部感應器及行程開關(guān),使用煤油(yóu)清洗完後擦拭(shì)幹淨。重新安裝,開機檢測正常,故障排(pái)除。
故障現象;EX26油溫過高,繼電器熱過栽,報警英文内容〔SPINDLE COOLANT THERMAL〕按照報警内容首先檢查油位鏡面(miàn),符合要求,溫度過高,繼電器熱(rè)過栽(zāi),清理(lǐ)空氣過濾網對油污粉塵進行清