數控機(jī)床“限位報警”原因分析與處理 福馬(mǎ)重型機床 今天
發布時間：2020年11月21日
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由(yóu)于機床數控系統種類繁多、設備形态結構各異、設計方式多種多樣、故障現象千(qiān)差萬别，維護好(hǎo)數控設備是具有相當難度的工(gōng)作。在掌握了機械結構及電氣控制原理的(de)同時,必須合理分析，靈活運用，善于總結,才能(néng)起到事半功倍(bèi)的收效。立足于(yú)原理(lǐ)，由易到難(nán)地去縮小故障範圍并排除。爲了保障機床地運行安全(quán),機床(chuáng)的直線軸通常設置有軟限位(wèi)（參數設定限位）和硬限位（行程(chéng)開關限位）兩道保護“防線(xiàn)”。限位問題是數控機床常見(jiàn)故(gù)障之一,相關資料提及較少(shǎo)。以下就導緻“限位報警(jǐng)”的主要原因作一些分析和說明。
一、相關控(kòng)制電路斷路或限位開(kāi)關損壞
此(cǐ)原因引起“限位報警”發生率相(xiàng)對較高，由于外部元器件受環境影響較大，如(rú)機械碰撞、積塵、腐蝕、摩擦等因素的影響(xiǎng)，易于導緻相關限位開關本(běn)身損壞(huài)及控制電路斷(duàn)路，同時産生“限(xiàn)位報警”信息。也遇見超程開關壓合後不(bú)能複位的情況。這類(lèi)故障的處理比(bǐ)較直接，把損壞的開關、導線修複好(hǎo)或更換即可。導線斷路或接觸不良時需(xū)仔細地校線和觀察，
二、操(cāo)作不規範，誤動作或(huò)機床失控
其中，主要以引起硬限位報警(jǐng)爲主，一般來說，通過直接補救措施(shī)方能進行恢複，利用機床本身的超程解除功能或短接(jiē)法是日常維護的慣用方法。爲了赢得寶貴的(de)生産(chǎn)時間，在處(chù)理過程中我們應緊(jǐn)緊抓(zhuā)住設備及系統的個體特點，尋找(zhǎo)具可靠性的捷徑，靈活(huó)快速地解決問題。
1、根據(jù)機床結構特點進行處理
絕大多數機床(chuáng)都設置有“超程解除”觸點，一旦出現“硬(yìng)限位”報警，在(zài)确認硬限位開關(guān)被壓合後，使該觸點閉合并在(zài)手動方式(shì)下向相反方向移出(chū)限位位置(zhì)，即解(jiě)除報警；也有少數(shù)沒有設置該按鈕，此(cǐ)時應在相應(yīng)的點上采取等效短接措施，即強制滿足條件，然後将機床移出限位位置。
2、抓住數(shù)控系統功能局限及特性
在日常維護中，我(wǒ)們也碰到由于受數控系統設計軟件的(de)限(xiàn)制出現比較特殊的情況。對于該類問題的處理，必須全面掌握某個數控系統的(de)個體特點及性能。在探索、總結(jié)的同時，要作好記錄，有條件應(yīng)接受一些必要的技(jì)術培訓。
（1）由于操作不當,機床面(miàn)闆左下角顯示爲Y向“硬限位”， Y行程開關已被壓合，且硬限(xiàn)位紅(hóng)色指示燈亮。在手動(dòng)方式下，無法向相反方向移出(chū)限位位置。
處理方法及(jí)原因：采取慣用的(de)移出和短接方法(fǎ)不能排除故障，因報警未清除，在手(shǒu)動或(huò)手輪方式下對Y軸移動操作已(yǐ)無效。在沒有找出其它可能(néng)原(yuán)因的情況下，懷疑到數控系統問題，然而，此時數(shù)控系統并無任何死機(jī)或紊亂(luàn)的征兆，且其它(tā)各軸都(dōu)能正常運動。決(jué)定将 Y行(háng)程限位開關短接，關斷機床電源并稍等片刻，然後重新啓動機床，發現(xiàn)報警信息消失，紅色指示燈熄滅，再(zài)将(jiāng)機床移出限位位置，最後取消短(duǎn)接線，一切恢複正常，事實(shí)上，經過故(gù)障多次發生時的處理情況，我們認識到本故障是由(yóu)于該數控系統對上一坐标(biāo)位置在(zài)通電的情況下具(jù)有保持記憶的功能。
（2）機床操作面闆CRT左下角報警信息顯示爲“硬限(xiàn)位“，硬限位紅(hóng)色指示燈并未亮，機床實際位置離硬(yìng)限位開關(guān)還有(yǒu)很遠的距(jù)離。同時，機床坐标數顯值接近99999999的最大值，該軸向無法移動。
處理方法：針對上述現象，首(shǒu)先判(pàn)斷爲(wèi)坐标值已出現數據(jù)溢出，超出了機床記憶(yì)的限位值，在累積(jī)越來越大的情況下，必須使(shǐ)坐标數據全(quán)部清零處(chù)理。該系統機械坐标清零步驟如下：①在主頁面下進入“監控“菜單；②頁面内容部分無任何類容(róng)顯示，不用理會(huì)（被隐藏(cáng)），進入第二項“從機監控”；③接下來按(àn)第三(sān)項“F3”，此時可(kě)見各軸機床坐标(biāo)都(dōu)爲零，報警已經(jīng)清除。特别注意，機(jī)床必須重新回參(cān)考點建立機床坐(zuò)标系，出現該情況是由(yóu)于數控系統功能程序的限制(zhì)。在處理時應結合上面第（1）點的特征。
三、回參(cān)考點過程失敗，引起限位
比較高檔的數控系統通常都可以利用方(fāng)便靈活(huó)的參數修正功能來(lái)維(wéi)護機床，如果機床實際位置未(wèi)超過限位位置而出現限位(wèi)報警，首先應(yīng)細心(xīn)查看是否因行(háng)程的參數丢失或改變(biàn)的可能。針對參數，最典型的事例是某些機(jī)床在回參考點(diǎn)時易出現軟限位報警(jǐng)，而(ér)機床實際位(wèi)置離參考點有一(yī)定距(jù)離。此時，在機床硬限位功能完好的情況(kuàng)下，根據(jù)機床報警時的停止點離(lí)基(jī)準點标記位移(yí)大小(xiǎo)适當将軟(ruǎn)限位參數值修改大（有時需設定到最(zuì)大值或取消，應視其情況），待機床重新回參考點正常後需将軟限位設定還原。另外，在更換一些牽涉到行程的設備後（如電機、軸聯結、絲杠等），其間隙、位移易發生一定變動，也有可能出現回參考點失敗，同(tóng)時産生“限位報(bào)警(jǐng)”。
四、機床參數受外界幹擾發生改變或丢(diū)失(shī)
這一方(fāng)面，主要以軟限位(wèi)參數爲常見。車間電源質量差(chà)、加工環(huán)境惡劣、雷電、屏蔽措施不到位等(děng)外部因素非常容易(yì)導緻數控機床的各種參數發生變化或(huò)丢失。在把參數恢複的同時，必須查清引(yǐn)起故(gù)障的直接原因，采取補救措施。
五、坐标系和(hé)數控程序的影響
加工程序的(de)編制必須嚴格考(kǎo)慮機床的加工範圍,在加工過程中(zhōng),一旦刀(dāo)具進入(rù)禁止區域,便出現行(háng)程(軟行程和硬行程)限位報警。一種情況是程序坐(zuò)标值因操作不(bú)當被改大(通過軟件(jiàn)嚴格模拟對程序過濾式檢查不存在),另(lìng)一方面是因(yīn)機床的加工坐标系(G54~G59)參數設置不當,在走相對坐标時,超出行程(chéng)範圍
